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本文標題："工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡"

發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動態(tài) ------ 人瀏覽過-----時間：2015-1-18 1:13:56

工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡

裝配環(huán)境的全局和局部信息的獲取可以采用下面的兩種方法

（1 ）采用變焦距顯微鏡系統(tǒng)，當搜索裝配點時，采用低的

放大倍數，而裝配時，自動調節(jié)顯微鏡到高的放大倍數。這種方

法的困難是圖像的對應點在不同的放大倍數時，匹配困難：另一

個缺點就是調節(jié)放大倍數會浪費裝配時間，并且顯微鏡結構復雜。

（2 ）采用全局一局部視覺系統(tǒng)，當搜索裝配點時，采用全

局視覺系統(tǒng)，而裝配時采用局部視覺系統(tǒng)。

微操作平臺一般采用粗一細兩個平臺疊加在一起，粗定位平

臺用傳統(tǒng)的步進電機驅動，細定位平臺采用壓電陶瓷驅動，或者

利用慣性（（Slick-slip）原理設計出一個移動機器人，該機器

人為步進運動，每步的分辨率達到幾十納米，如果采用連續(xù)的步

進運動，則可以在很大的工作空間中運動，從而解決了大范圍運

動和高精度定位之間的矛盾。

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