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本文標(biāo)題:"望遠(yuǎn)鏡中集成了CCD相機自動測量技術(shù)-光學(xué)儀器"

發(fā)布者:yiyi ------ 分類: 行業(yè)動態(tài) ------ 人瀏覽過-----時間:2018-10-16 23:38:13

望遠(yuǎn)鏡中集成了CCD相機的經(jīng)緯儀可以進行目標(biāo)點方向的自動測量。

 
  在望遠(yuǎn)鏡像方焦平面增加是一個特殊的框架面,作為相機系統(tǒng)與經(jīng)緯儀
系統(tǒng)集成的結(jié)合面。利用框架面可以描述傳感器系統(tǒng)和望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的關(guān)系
,旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)也被確定下來。
 
   望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系可定義在物鏡系統(tǒng)的與視準(zhǔn)軸垂直相交焦平面上,交點即
為原點。
    定義了以上相關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)以后,方向測量可以按以下步驟進行:
    (a)在計算機坐標(biāo)系中,進行圖像處理來確定目標(biāo)幾何中心的坐標(biāo);
    (b)將計算機坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系;
    (C)若目標(biāo)中心與視準(zhǔn)軸不共線,可以利用目標(biāo)點在望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系中的
坐標(biāo)計算出
    測量機器人的目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
    目標(biāo)判定
    “目標(biāo)判定”主要用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。主要有兩種方法,即試探分析法和
句法分析法。
    試探分析是模擬人識別圖像的視覺方法,以下是分析時使用的特征信
息:
    ·  灰度直方圖(黑一白或黑一白轉(zhuǎn)換);
    ·  亮度直方圖;
    ·  像素個數(shù);
    ·  平均亮度值;
    ·  最大值;
    · 或規(guī)格化影像亮度像素圖。

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