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本文標(biāo)題:"生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡"

發(fā)布者:yiyi ------ 分類: 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------ 人瀏覽過-----時(shí)間:2015-1-14 16:48:19

生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡

 
    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)((ANN)適合于設(shè)計(jì)適應(yīng)控制器,以便符合系統(tǒng)和環(huán)境的變化。
一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)要求能夠?qū)⑷蝿?wù)進(jìn)行模塊化,以便能夠進(jìn)行各種臨時(shí)的和
互相搭接的任務(wù)。
 
模塊結(jié)構(gòu),既可以將一個(gè)全局復(fù)雜任務(wù)化分為許多子任務(wù),又可以賦予機(jī)械手
柔性和魯棒性,但是模塊結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練不是一個(gè)直接的處理過程。
 
    在系統(tǒng)和環(huán)境的交互中,希望合成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)能夠訓(xùn)練全局參數(shù),就象
對一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練一樣,然而,當(dāng)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行整個(gè)任務(wù)的一部分時(shí),訓(xùn)練
往往是非常困難的,對單個(gè)網(wǎng)絡(luò)適用的學(xué)習(xí)規(guī)律,在訓(xùn)練大模型任務(wù)時(shí),可能
失去有效性。在最近的應(yīng)用中,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)只是被局部的訓(xùn)練,還沒有一個(gè)一般
的方法訓(xùn)練全局的適應(yīng)模型。
 
 
    生物學(xué)支持模型分解概念,這種概念可能對全局學(xué)習(xí)是有效的。然而,
由生物解剖學(xué)知道,大腦的分層結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同的任務(wù)水平,對于一個(gè)給定的部分,
很難決定它的任務(wù)角色。人類對大腦的理解還很少,還不能給定一個(gè)算法解。
    如果只考慮下面兩個(gè)生物特性,就可以從另一個(gè)視點(diǎn)來看問題,從而使
大腦結(jié)構(gòu)簡化,滿足我們解決問題的需要:
 
    .大腦的模型組織要比簡單的分層子任務(wù)復(fù)雜的多。
    .大腦區(qū)域的不同部分是互相連接的,當(dāng)兩個(gè)部分是前向連接的,則這
兩個(gè)部分也滿足后向連接,這個(gè)解剖學(xué)上的特性在現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中很少被考慮。

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